#4599. [A*模板]走出迷宫

[A*模板]走出迷宫

题目描述

一个迷宫由 nnmm 列格子组成,有的格子里有障碍物,不能走;有的格子是空地,可以走。

给定一个迷宫,求从左上角走到右下角最少需要走多少步,如果不能走到,请输出 -1。只能在水平方向或垂直方向走,不能斜着走,一次只能走一步。

输入格式

第一行是两个整数,nnmm,代表迷宫的行数和列数。

接下来是 nn 行,每行 mm 个字符,代表整个迷宫。空地格子用 . 表示,有障碍物的格子用 # 表示。迷宫左上角和右下角都是 .

输出格式

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步(即至少要经过多少个空地格子)。计算步数要包括起点和终点。

样例

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..
9

提示

1nm50001\le n,m \le 5000

}